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Fundamental matrix (computer vision)  From Wikipedia, the free encyclopedia

In computer vision, the fundamental matrix F is a 3×3 matrix which relates corresponding points in stereo images. In epipolar geometry, with homogeneous image coordinates, x and x′, of corresponding points in a stereo image pair, Fx describes a line (an epipolar line) on which the corresponding point x′ on the other image must lie. That means, for all pairs of corresponding points holds

컴퓨터 비전에서 fundamental matrix F는 스테레오 이미지에서 상응하는 점과 관련된 3x3 matrix 이다.

스테레오 이미지 쌍에 대응하는 점들 x, x' 은 Epipolar geometry 에서 Fx로 계산된 선 위에 존재한다.

fundamental matrix는 두 이미지의 실제 픽셀 좌표 사이의 기하학적 관계를 표현한다.

임의의 두 이미지 A,B에 대하여 매칭되는 픽셀좌표 x, x' 사이에는 항상 다음과 같은 관계를 만족하는 행렬 F가 존재한다.

This is captured mathematically by the relationship between a fundamental matrix F and its corresponding essential matrix E, which is

이 식은 F와 E 사이의 관계를 수학식으로 표현한 것이다. K, K'은 두 이미지의 카메라 내부 파라미터 행렬이다.

fundamental matrix는 exssential matrix에 카메라 내부 파라미터 행렬인 K를 포함한 matrix 임을 알 수 있다.

https://en.wikipedia.org/wiki/Fundamental_matrix_(computer_vision)