OpenCV IplImage

OpenCV CvMat 행렬과 함께 많이 사용하는 IplImage의 구조와 접근방법에 대해 정리한다.


인텔 영상 처리 라이브러리(IPL : Image Processing Library)

데이터 타입(depth)와 채널의 개수(nChannels)의 차이점에 유의한다.

IplImage에서는 두가지를 서로 개별적으로 처리한다. (Mat에서는 두가지 속성을 한꺼번에 다룬다.)

nChannels의 값은 1,2,3,4 가능

widthStep : 한 행이 실제로 차지하고 있는 바이트 수

imageDataOrigin : IPL_ORIGIN_TL(값) --> 좌상단(0), 좌하단(1)

 

IplImage 구조체

typedef struct _IplImage {

  int                  nSize;

  int                  ID;

  int                  nChannels;

  int                  alphaChannel;

  int                  depth;

  char                 colorModel[4];

  char                 channelSeq[4];

  int                  dataOrder;

  int                  origin;

  int                  align;

  int                  width;

  int                  height;

  struct _IplROI*      roi;

  struct _IplImage*    maskROI;

  void*                imageId;

  struct _IplTileInfo* tileInfo;

  int                  imageSize;

  char*                imageData;

  int                  widthStep;

  int                  BorderMode[4];

  int                  BorderConst[4];

  char*                imageDataOrigin;

} IplImage;

void saturate_sv( IplImage* img ) {

  for( int y = 0; y < img->height; y++ )

  {

    uchar* ptr = (uchar*)(img->imageData + y * img->widthStep);

    for( int x=0; x < img->width; x++ ) {

      ptr[3 * x + 1] = 255;

      ptr[3 * x + 2] = 255;

    }

  }

}

int main( int argc, char** argv )

{

  IplImage* img = cvLoadImage( argv[1] ); // 3채널 이미지

  cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

  saturate_sv(img);

  cvShowImage("Example1", img );

  cvWaitKey(0);

  cvReleaseImage( &img );

  cvDestroyWindow("Example1");

}

IplImage 구조체의 imageData와 CvMat 구조체의 data 멤버 변수를 이용하여 실제 데이터에 접근하는 방법에는 큰 차이점이 있다.

CvMat 구조체의 data 원소는 어떤 타입의 포인터로 접근할것인지 명시가 필요하다.

imageData는 바이트 타입의 포인터(uchar*)이다.

  IplImage* img_rgb  = cvLoadImage( argv[1] );

  IplImage* img_gry  = cvCreateImage( cvSize( img_rgb->width,img_rgb->height ), img_rgb->depth, 1);

  cvNamedWindow("Example Gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

  cvShowImage("Example Gray", img_gry );

  cvDestroyWindow("Example Gray");

  cvReleaseImage( &img_rgb);

  cvReleaseImage( &img_gry);